Defnyddir actiwadyddion rac a phiniwn niwmatig yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau ar gyfer rheoli falfiau, damperi, a dyfeisiau mecanyddol eraill. Mae egwyddor weithredol yr actiwadyddion hyn yn cynnwys trosi egni aer cywasgedig yn symudiad llinellol neu gylchdro.
Mae'r actuator yn cynnwys dwy brif gydran: rac a phiniwn. Mae'r rac yn far danheddog sy'n symud i gyfeiriad llinol, tra bod y piniwn yn gêr sy'n ymgysylltu â'r rac ac yn trosi'r cynnig llinellol yn symudiad cylchdro.
Pan fydd aer cywasgedig yn cael ei gyflenwi i'r actuator, mae'n mynd i mewn i siambr gaeedig o'r enw silindr niwmatig. Mae'r silindr hwn yn cynnwys piston sydd wedi'i gysylltu â'r rac. Mae gan y piston arwynebedd mwy ar un ochr ac arwynebedd llai ar yr ochr arall.
Wrth i'r aer cywasgedig fynd i mewn i'r silindr, mae'n rhoi pwysau ar arwynebedd mwy y piston, gan achosi iddo symud i un cyfeiriad. Mae'r symudiad hwn yn cael ei drosglwyddo i'r rac, gan achosi iddo lithro'n llinol. Mae cynnig llinellol y rac yn cael ei drawsnewid yn symudiad cylchdro gan yr ymgysylltiad rhwng dannedd y rac a'r gêr pinion.
Mae cyfeiriad y cylchdro yn dibynnu ar gyfeiriad y cyflenwad aer. Trwy reoli cyflenwad aer cywasgedig, gellir gwneud i'r actuator symud i'r naill gyfeiriad neu'r llall neu ddal safle penodol. Cyflawnir y rheolaeth hon gan ddefnyddio falf rheoli niwmatig sy'n rheoleiddio'r cyflenwad aer i'r actuator.
Mae'r actuator rac a phiniwn niwmatig yn darparu mecanwaith syml a dibynadwy ar gyfer trosi ynni aer cywasgedig yn symudiad mecanyddol defnyddiol, gan ei wneud yn ddewis effeithlon ar gyfer cymwysiadau diwydiannol amrywiol.
