1. actuator trydan: Mae falf solenoid yn actuator trydan syml iawn. Mae'n defnyddio atyniad a rhyddhau electromagnetau i reoli cyflwr agor a chau falfiau diamedr bach. Oherwydd ei strwythur syml a'i bris isel, defnyddir dau reolwr syml fel arfer i ffurfio system addasu awtomatig syml. Yn ogystal â falfiau solenoid, mae actiwadyddion trydan sy'n gweithredu'n barhaus eraill yn defnyddio modur trydan fel yr elfen bŵer i drosi signal o reolwr yn agoriad falf. Mae dulliau allbwn actiwadyddion trydan yn cynnwys strôc llinol, strôc cylchdro ac aml-gylchdro. Gellir ei ddefnyddio gyda falfiau rheoli symudiad llinellol, falfiau glöyn byw cylchdro a rheolyddion sefydlu aml-gylchdro. Mae'r signal o'r rheolydd yn gyrru'r modur trwy'r mwyhadur servo, yn gyrru'r falf rheoleiddio trwy'r lleihäwr, ac yn bwydo strôc coesyn y falf yn ôl i'r mwyhadur servo trwy'r synhwyrydd sefyllfa i ffurfio system servo sefyllfa, gan sicrhau bod y signal mewnbwn yn gywir. trosi i mewn i'r coesyn falf strôc drwy adborth sefyllfa negyddol. O ran strwythur, gellir integreiddio'r actuator trydan â'r falf reoli, ac fel arfer caiff ei ymgynnull ar wahân i ddiwallu anghenion gwahanol agweddau. Mewn llawer o baramedrau rheoli prosesau, gellir defnyddio actuators trydan yn uniongyrchol gydag amrywiol offerynnau rheoli trydanol gyda gwahanol signalau allbwn.
2. actuator niwmatig: Mae actuator niwmatig yn cyfeirio at yr actuator sy'n cael ei bweru gan aer cywasgedig, sydd â nodweddion strwythur syml, gallu cario mawr, amddiffyniad rhag tân a ffrwydrad, ac ati Mae dau brif fath o actuators niwmatig: actuators diaffram a actuators piston, y mae actiwadyddion diaffram yn cael eu defnyddio'n helaeth. Mae actuators piston niwmatig yn allbwn gwthiad o piston mewn silindr. Oherwydd pwysau gweithio mawr a ganiateir y silindr, gellir cael byrdwn mawr, ac mae'n hawdd cynhyrchu actuator strôc hir. Felly, mae'n arbennig o addas ar gyfer ceisiadau â phwysedd statig uchel, pwysau gwahaniaethol uchel a byrdwn mawr a dadleoli (dadleoli onglog neu ddadleoli llinol). Gan fod angen aer cywasgedig ar yr actuator niwmatig fel pŵer, mae angen set gyflawn o ddyfais ffynhonnell aer yn fwy na'r actuator trydan, ac mae ei ddefnydd, ei osod a'i gynnal a'i gadw yn gymharol gymhleth, felly nid yw'n addas i'w ddefnyddio mewn adeiladau.
