Mae'r actuator niwmatig tri cham yn weithredydd manyleb arbennig sy'n darparu tri dull gweithredu safle o 0°, 45°, 90°, a 180°. Cyflawnir y safle niwtral gan frêc mecanyddol a grëwyd gan symudiad y ddau piston ategol. Gellir addasu'r safle canol. Er enghraifft, mae gweithredydd teithio 90° ar gael gyda 20°, 30°, 50°, 70°, ac ati. Ffurf gweithredu o actu niwmatig tri cham: actio sengl a dwbl-actio.
Gweithredydd sy'n defnyddio pwysedd aer i yrru falf i agor, cau, neu addasu yw gweithredydd niwmatig tri cham. Fe'i gelwir hefyd yn actiadur niwmatig neu ddyfais niwmatig ond fe'i gelwir fel arfer yn ben niwmatig. Weithiau mae gweithredwyr niwmatig wedi'u harfogi â rhai dyfeisiau ategol. Defnyddir yn gyffredin safleoedd falf a mecanweithiau handwheel. Swyddogaeth safle'r falf yw defnyddio'r egwyddor adborth i wella perfformiad y gweithredydd fel y gall y gweithredydd gyflawni safle manwl yn ôl signal rheoli'r rheolwr. Swyddogaeth y mecanwaith handwheel yw gweithredu'r falf rheoli yn uniongyrchol i gynnal cynhyrchiad arferol pan fydd y system reoli yn cael ei phweru, mae'r stopiau nwy, nid oes gan y rheolwr unrhyw allbwn na'r gweithredydd yn methu. Actiwr niwmatig tri cham Pan fydd yr aer cywasgedig yn mynd i mewn i'r actuator niwmatig o ffroen y bibell, mae'r nwy yn gwthio'r piston dwbl i symud yn llinol i'r ddau ben (pen y silindr). Mae'r rac ar y piston yn gyrru'r gêr ar y siafft 90 gradd yn wrthglocwedd ac mae'r falf yn agor. Ar yr adeg hon, mae'r nwy ar ddau ben y falf actol niwmatig yn cael ei ryddhau trwy nozzle B. I'r gwrthwyneb, pan fydd yr aer cywasgedig yn mynd i mewn i ddau ben y actuator niwmatig o'r nozzle B, mae'r nwy yn gwthio'r plwg dwbl i symud yn llinol yn y canol, ac mae'r rac ar y piston yn gyrru'r gêr ar y siafft i gylchdroi 90 gradd clocwedd, a'r falf yn cau. Ar yr adeg hon, mae'r nwy yng nghanol y actuator niwmatig yn cael ei ryddhau drwy'r ffroen. Yr uchod yw'r egwyddor trosglwyddo safonol. Yn ôl gofynion y defnyddiwr, gall gosod y gweithredydd niwmatig fabwysiadu'r egwyddor drosglwyddo gyferbyn i'r math safonol, hynny yw, dewis y siafft dde i droi'n glocwedd i agor y falf, a gwrthglocwedd i gau'r falf. Un-actio (spring return) actuator niwmatig nozzle a yw'r porthladd derbyn, a nozzle B yw'r porthladd blinedig (dylai nozzle B gael ei gyfarparu â mwffler). Mae'r mewnwr i'r ffroen yn falf agored. Pan mae'r aer yn cael ei dorri i ffwrdd, mae'r falf ar gau gan rym y gwanwyn.
Yr un yw'r math o fecanwaith addasu a strwythur y gweithredydd niwmatig tri cham yn y bôn, yn bennaf oherwydd bod y gweithredydd yn wahanol. Felly, rhennir cyflwyno gweithredwyr niwmatig yn ddwy ran: gweithredwyr a falfiau rheoli. Mae gweithredydd niwmatig yn cynnwys gweithredydd a falf rheoli. Yn ôl maint y signal rheoli, mae'r byrdwn cyfatebol yn cael ei gynhyrchu i wthio'r falf rheoli i weithredu. Y falf rheoleiddio yw'r rhan rheoleiddio o'r gweithredydd niwmatig. O dan fyrdwn y gweithredydd, mae'r falf rheoli yn cynhyrchu dadleoliad neu ongl benodol i addasu llif yr hylif yn uniongyrchol.
