Mae'r actuator niwmatig tri cham yn actuator sy'n defnyddio pwysedd aer i yrru'r falf i agor, cau neu addasu. Fe'i gelwir hefyd yn actuator niwmatig neu ddyfais niwmatig, ond fel arfer fe'i gelwir yn ben niwmatig. Weithiau mae gan actiwadyddion niwmatig rai dyfeisiau ategol. Gosodwyr falf a ddefnyddir yn gyffredin a mecanweithiau olwyn llaw. Swyddogaeth y gosodwr falf yw defnyddio'r egwyddor adborth i wella perfformiad yr actuator, fel y gall yr actuator gyflawni lleoliad manwl gywir yn ôl signal rheoli'r rheolydd. Swyddogaeth y mecanwaith olwyn llaw yw gweithredu'r falf reoli yn uniongyrchol i gynnal y cynhyrchiad arferol pan fydd y system reoli yn cael ei phweru, mae'r nwy yn cael ei stopio, nid oes gan y rheolwr unrhyw allbwn neu mae'r actuator yn methu. Actuator niwmatig tri cham Pan fydd yr aer cywasgedig yn mynd i mewn i'r actiwadydd niwmatig o ffroenell y bibell, mae'r nwy yn gwthio'r piston dwbl i symud yn llinol i'r ddau ben (pen pen silindr). Mae'r rac ar y piston yn gyrru'r gêr ar y siafft gylchdroi i gylchdroi 90 gradd yn wrthglocwedd, ac mae'r falf yn agor. Ar yr adeg hon, mae'r nwy ar ddau ben falf yr actuator niwmatig yn cael ei ollwng trwy'r ffroenell B. I'r gwrthwyneb, pan fydd aer cywasgedig yn mynd i mewn i ddau ben y actuator niwmatig o ffroenell B, mae'r nwy yn gwthio'r plwg dwbl i symud yn llinol yn y canol, mae'r rac ar y piston yn gyrru'r gêr ar y siafft cylchdroi i gylchdroi clocwedd 90 gradd, ac mae'r falf yn cau. Ar yr adeg hon, mae'r nwy yng nghanol yr actuator niwmatig yn cael ei ollwng trwy'r ffroenell. Yr uchod yw'r egwyddor trosglwyddo safonol. Yn ôl gofynion y defnyddiwr, gall gosod yr actuator niwmatig fabwysiadu'r egwyddor trawsyrru gyferbyn â'r math safonol, hynny yw, dewiswch y siafft gywir i droi clocwedd i agor y falf, a throi'n wrthglocwedd i gau'r falf. ffroenell actuator niwmatig sy'n gweithredu'n sengl (dychwelyd y gwanwyn) a yw'r fewnfa aer, ffroenell B yw'r porthladd gwacáu (dylai ffroenell B fod â thawelydd). Mae cilfach ffroenell a yn falf agored. Pan fydd yr aer yn cael ei dorri i ffwrdd, mae'r falf yn cael ei gau gan rym y gwanwyn.
