Egwyddor weithredol actuator niwmatig: Mae'n actuator niwmatig gyda rac piston dwbl a strwythur cylchdroi gêr. Mae'r actuator niwmatig yn fath piston gyda strôc hir, sy'n addas ar gyfer achlysuron sydd angen byrdwn mawr. Gall nid yn unig yrru'r coesyn falf yn uniongyrchol, ond gellir ei ddefnyddio hefyd ar y cyd â gerau llyngyr a mwydod.
